// 4CH MOTOR DRIVER SHIELD V2.0

// 스마트폰을 이용한 모터제어 샘플코드

// 사용어플 : 로보티즈 RC-100A (R m.Task)

void setup()
{
    pinMode(3, OUTPUT);
    pinMode(5, OUTPUT);      
    Serial.begin(9600);    
}

void loop()
{ 
    if(Serial.available()) {
         int val= Serial.read();   
         switch(val)
         {
           case 1:
           digitalWrite(3,HIGH);
           digitalWrite(5,LOW); 
           delay(10);       
           break;

           case 2:
           digitalWrite(3,LOW);
           digitalWrite(5,HIGH);         
           delay(10);
           break;

           default:
           digitalWrite(3,LOW);
           digitalWrite(5,LOW);
         }
    }   
}