모터 속도 제어는 맞게 한건지 모르겠지만

PWM 핀인 6번과 본 쉴드의 디지털 I/O 단자를 연결하여

analogWrite(6, 모터속도)를 스케치에 넣어서 해결했습니다.

좀더 다양한 예제나 소스코드가 있으면 좋겠습니다.

다른 모터 쉴드들은 외국사이트나 국내사이트에서 매뉴얼및 핀배치등등을

쉽게 구할수가 있는데...

그리고 보드에 열이 발생한 이유도 찾았습니다.

문제는 역시 커넥터 였네요.

AA 배터리가 6개 들어가는 케이스와 연결 커넥터를 타회사에서 구입했습니다.

http://artrobot.co.kr/front/php/product.php?product_no=974&main_cate_no=45&display_group=1

http://artrobot.co.kr/front/php/product.php?product_no=796&main_cate_no=54&display_group=1

문제는 저 커넥터의 2핀 단자가 2.45 mm 피치이긴 한데,

모터쉴드의 커넥터와 맞지를 않아 약간 갈아내서 끼웠는데

+와 - 극성이 모터쉴드의 커넥터 +, - 극성과 반대로 되어있었네요.

그래서 전기가 거꾸로 흐르다보니 보드, 배터리까지 열이 나면서 타버릴뻔했던...

모터쉴드의 스위치나 톤덴서등이 나가지 않았나 테스터기로 테스터해보다가

저 회사의 커넥터의연결 상태를 보니 +/- 를 반대로 되어있는걸 발견하고,

모터쉴드의 커넥터 극성과 맞춰서 연결하니 모터쉴드가 작동을 잘합니다.

모터쉴드의 전원커넥터와 잘 맞는 배터리 케이스를 같이 파시거나,

모터쉴드의 전원을 아두이노 전원 커넥터와 호환이 되는 커넥터로 바꾸시면 좋을듯 합니다.