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메카넘휠 플랫폼 (로보티즈 XL-320용, XL-320 4개 포함)

메카넘휠 플랫폼 (로보티즈 XL-320용, XL-320 4개 포함)

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제어부를 구성하기 위해서 어떻게 해야하나요
제목 제어부를 구성하기 위해서 어떻게 해야하나요
작성자 원흥섭 (ip:)
  • 작성일 2016-10-12 13:22:15
  • 추천 추천 하기
  • 조회수 170
  • 평점 0점

주문해서 물품 수령을 했습니다. 다만 막상 열어보니 모터 제어를 어떻게 해야하는지 궁금증이 들더군요.

열어보니 전방 후방으로 나눠 모터 두개가 연결 되어있고 각각 앞에 하나 뒤에 하나 3핀 짜리 소자로 선이 빠져 나와 있는데...

모터드라이브 필요없이 바로 PWM제어로 스는건지...아님 따로 쓰는 방법이 어떻게 되는지 알고 싶네요.

영상엔 조종기로 조종하는데 저희는 모바일 앱으로 블루투스 송신으로 컨트롤 할 예정인데 어떻게

그전에 앞서 모터 제어를 어떻게 해야할까요?

답변 부탁드립니다.

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